Kits de montage NIBObee

programmation

Via l'interface USB, le programme pré-compilé sur le PC (Windows ou Linux) est transféré sur le Nibobee et c'est parti.

Équipements et équipements

ATmega16 (16 kB Flash, 1 kB SRAM, 15 MHz), ATtiny44 pour la commande du programmateur USB intégré, programmateur USB avec fonction de charge pour les batteries, 4 LEDs librement contrôlables, 3 LEDs de fonction pour l'affichage d'état, 4 capteurs tactiles avec capteurs, 2 capteurs odométriques, capteur linéaire avec 2 LED IR et 3 photo transistors, pilotés par deux moteurs à 25 :1 boîte de vitesses, cavalier pour la désactivation des moteurs, 5 ports d'extension de 2 bits chacun pour les idées/expériences personnelles, demi sphère transparente comme dôme

Outil requis (non inclus)

Fer à souder avec éponge, étain à souder électronique, fil à dessouder, multimètre (avec testeur de continuité), couteau latéral, pince combinée, petit tournevis Phillips, petit marteau, lime, 4x piles rechargeables AAA

3 LED de fonction,,,,, 4 capteurs à boutons-poussoirs avec capteurs

Programmateur USB intégré avec microcontrôleur propre ATtiny44,,, capteur de ligne avec 2 LED IR et 3 phototransistances

5 ports d'extension avec 2 bits chacun,,, 4 LEDs directement contrôlables

programmation

Via l'interface USB, le programme pré-compilé sur le PC (Windows ou Linux) est transféré sur le Nibobee et vous pouvez partir.

Le didacticiel détaillé explique la connexion à l'ordinateur Windows et les premières étapes de programmation en C. Bien sûr, vous pouvez aussi programmer Nibobee avec Linux, mais vous devez d'abord télécharger les bibliothèques.

Sur les pages d'aide de Nibobee, qui sont en constante expansion, vous trouverez des informations utiles, des bibliothèques alternatives et un lien vers NanoVM, une machine virtuelle Java pour les processeurs Atmel.

configuration

ATmega16 (Flash 16 kB, 1 kB SRAM, 15 MHz), ATtiny44 pour la commande du programmateur USB intégré, programmateur USB avec fonction de charge des batteries, 4 LEDs librement contrôlables, 3 LEDs de fonction pour l'affichage de l'état, 4 capteurs à bouton-poussoir avec capteurs, 2 capteurs odométriques, capteur de ligne avec 2 IR-LEDs et 3 phototransistor, alimenté par deux moteurs de 25.000 Watts :1 boite de vitesse, cavalier pour désactiver les moteurs, 5 ports d'extension avec chacun 2 bits pour des idées/expériences propres, demi sphère transparente comme dôme

Outil requis (non inclus)

Fer à souder avec éponge, étain à souder électronique, fil de dessoudage, multimètre (avec testeur de flux), coupe-flux, coupe latérale, pinces combinées, petit tournevis cruciforme, petit marteau, lime, 4x piles rechargeables AAA.